dnes je 4.6.2025
Nepřístupný dokument, nutné přihlášení
Input:

Transformace robotiky: Udržitelný komunikační protokol

2.6.2025, Zdroj: Vše o průmyslu (www.vseoprumyslu.cz)

Využití protokolu Zenoh v projektu ROS 2 nejen připravuje půdu pro robotiku příští generace, ale také snižuje spotřebu energie.

Nadace Open-Source Robotics Foundation (OSRF) oznámila v září 2023 alternativu robotického middlewaru (RMW), která není součástí DDS a bude přijata v rámci open-source projektu Robot Operating System 2 (ROS 2). Hlavní motivací pro tuto změnu je překonat technická omezení komunikace, zlepšit zkušenosti nových uživatelů a vytvořit robustnější abstrakční vrstvu RMW. Komunikační protokol Zenoh, který byl vybrán jako nový RMW, přispívá k tomuto energetickému přechodu a pomáhá celé sféře robotiky.

Energetická účinnost a síťové protokoly

Při zkoumání…

Přístup ZDARMA k tomuto dokumentu mají pouze registrovaní uživatelé portálu Techportál.cz.
Registrovat

Pravidelné zpravodajství

nebo přihlásit.

Zatřídění dokumentu
Zatřídění dokumentu
Vztahuje se k typu informace:
ÚPRAVA VTZ ÚČINNÁ OD 1.7.2022

Zákon č. 250/2021 Sb., o bezpečnosti práce v souvislosti s provozem vyhrazených technických zařízení a o změně souvisejících zákonů

Nařízení vlády č. 190/2022 Sb., o vyhrazených technických elektrických zařízeních a požadavcích na zajištění jejich bezpečnosti

Nařízení vlády č. 191/2022 Sb., o vyhrazených technických plynových zařízeních a požadavcích na zajištění jejich bezpečnosti

Nařízení vlády č. 192/2022 Sb., o vyhrazených technických tlakových zařízeních a požadavcích na zajištění jejich bezpečnosti

Nařízení vlády č. 193/2022 Sb., o vyhrazených technických zdvihacích zařízeních a požadavcích na zajištění jejich bezpečnosti

Nařízení vlády č. 194/2022 Sb., o požadavcích na odbornou způsobilost k výkonu činnosti na elektrických zařízeních a na odbornou způsobilost v elektrotechnice

Nařízení vlády č. 60/2022 Sb., o sazbách poplatků za odbornou činnost pověřené organizace v oblasti bezpečnosti provozu vyhrazených technických zařízení
Nejnovější
více článků
Nejčtenější články
více článků
Nejnavštěvovanější semináře
              Nahrávám...